| 04-Jan-98 Serie A 1997/1998 - M.14 | | Roma | 1-2 | Udinese | | Collina |
| 31-Oct-98 Serie A 1998/1999 - M.7 | | Roma | 4-0 | Udinese | | Messina |
| 07-Mar-99 Serie A 1998/1999 - M.24 | | Udinese | 2-1 | Roma | | Bettin |
| 28-Nov-99 Serie A 1999/2000 - M.11 | | Udinese | 0-2 | Roma | | Racalbuto |
| 02-Apr-00 Serie A 1999/2000 - M.28 | | Roma | 1-1 | Udinese | | Bertini |
| 22-Apr-01 Serie A 2000/2001 - M.27 | | Udinese | 1-3 | Roma | | Farina |
| 08-Sep-01 Serie A 2001/2002 - M.2 | | Roma | 1-1 | Udinese | | Racalbuto |
| 20-Jan-02 Serie A 2001/2002 - M.19 | | Udinese | 1-1 | Roma | | Trentalange, A |
| 05-Oct-02 Serie A 2002/2003 - M.5 | | Roma | 4-1 | Udinese | | Collina |
| 23-Feb-03 Serie A 2002/2003 - M.22 | | Udinese | 2-1 | Roma | | Pieri |
| 31-Aug-03 Serie A 2003/2004 - M.1 | | Udinese | 1-2 | Roma | | Trefoloni |
| 25-Jan-04 Serie A 2003/2004 - M.18 | | Roma | 1-1 | Udinese | | Trefoloni |
| 10-Nov-04 Serie A 2004/2005 - M.11 | | Roma | 0-3 | Udinese | | Morganti |
| 10-Apr-05 Serie A 2004/2005 - M.30 | | Udinese | 3-3 | Roma | | Bertini |
| 11-Sep-05 Serie A 2005/2006 - M.2 | | Roma | 0-1 | Udinese | | Messina |
| 22-Jan-06 Serie A 2005/2006 - M.21 | | Udinese | 1-4 | Roma | | Ayroldi |
| 28-Oct-06 Serie A 2006/2007 - M.9 | | Udinese | 0-1 | Roma | | Bertini |
| 11-Mar-07 Serie A 2006/2007 - M.28 | | Roma | 3-1 | Udinese | | Mazzoleni |
| 02-Dec-07 Serie A 2007/2008 - M.14 | | Roma | 2-1 | Udinese | | Saccani |
| 13-Apr-08 Serie A 2007/2008 - M.33 | | Udinese | 1-3 | Roma | | Rizzoli |
| 26-Oct-08 Serie A 2008/2009 - M.8 | | Udinese | 3-1 | Roma | | Saccani |
| 07-Mar-09 Serie A 2008/2009 - M.27 | | Roma | 1-1 | Udinese | | Tagliavento |
| 28-Oct-09 Serie A 2009/2010 - M.10 | | Udinese | 2-1 | Roma | | Damato |
| 04-Feb-10 Coppa Italia 2009/2010 - M.7 | Semifinals | Roma | 2-0 | Udinese | | Bergonzi |
| 20-Mar-10 Serie A 2009/2010 - M.29 | | Roma | 4-2 | Udinese | | Pierpaoli |
| 21-Apr-10 Coppa Italia 2009/2010 - M.8 | Semifinals | Udinese | 1-0 | Roma | | Banti |
| 20-Nov-10 Serie A 2010/2011 - M.13 | | Roma | 2-0 | Udinese | | Orsato |
| 09-Apr-11 Serie A 2010/2011 - M.32 | | Udinese | 1-2 | Roma | | Damato |
| 25-Nov-11 Serie A 2011/2012 - M.13 | | Udinese | 2-0 | Roma | | Banti |
| 11-Apr-12 Serie A 2011/2012 - M.32 | | Roma | 3-1 | Udinese | | Rizzoli |
| 28-Oct-12 Serie A 2012/2013 - M.9 | | Roma | 2-3 | Udinese | | Massa |
| 09-Mar-13 Serie A 2012/2013 - M.28 | | Udinese | 1-1 | Roma | | Guida, M |
| 27-Oct-13 Serie A 2013/2014 - M.9 | | Udinese | 0-1 | Roma | | Bergonzi |
| 17-Mar-14 Serie A 2013/2014 - M.28 | | Roma | 3-2 | Udinese | | Tagliavento |
| 06-Jan-15 Serie A 2014/2015 - M.17 | | Udinese | 0-1 | Roma | | Guida, M |
| 17-May-15 Serie A 2014/2015 - M.36 | | Roma | 2-1 | Udinese | | Banti |
| 28-Oct-15 Serie A 2015/2016 - M.10 | | Roma | 3-1 | Udinese | | Russo |
| 13-Mar-16 Serie A 2015/2016 - M.29 | | Udinese | 1-2 | Roma | | Mazzoleni |
| 20-Aug-16 Serie A 2016/2017 - M.1 | | Roma | 4-0 | Udinese | | Di Bello |
| 15-Jan-17 Serie A 2016/2017 - M.20 | | Udinese | 0-1 | Roma | | Damato |
| 23-Sep-17 Serie A 2017/2018 - M.6 | | Roma | 3-1 | Udinese | | Massa |
| 17-Feb-18 Serie A 2017/2018 - M.25 | | Udinese | 0-2 | Roma | | Di Bello |
| 24-Nov-18 Serie A 2018/2019 - M.13 | | Udinese | 1-0 | Roma | | Fabbri |
| 13-Apr-19 Serie A 2018/2019 - M.32 | | Roma | 1-0 | Udinese | | Di Bello |
| 30-Oct-19 Serie A 2019/2020 - M.10 | | Udinese | 0-4 | Roma | | Irrati |
| 02-Jul-20 Serie A 2019/2020 - M.29 | | Roma | 0-2 | Udinese | | Guida, M |
| 03-Oct-20 Serie A 2020/2021 - M.3 | | Udinese | 0-1 | Roma | | Abisso |
| 14-Feb-21 Serie A 2020/2021 - M.22 | | Roma | 3-0 | Udinese | | Giacomelli |
| 23-Sep-21 Serie A 2021/2022 - M.5 | | Roma | 1-0 | Udinese | | Rapuano |
| 13-Mar-22 Serie A 2021/2022 - M.29 | | Udinese | 1-1 | Roma | | Di Bello |
| 04-Sep-22 Serie A 2022/2023 - M.5 | | Udinese | 4-0 | Roma | | Maresca |
| 16-Apr-23 Serie A 2022/2023 - M.30 | | Roma | 3-0 | Udinese | | Giua |
| 26-Nov-23 Serie A 2023/2024 - M.13 | | Roma | 3-1 | Udinese | | Massimi |
| 14-Apr-24 Serie A 2023/2024 - M.32 | | Udinese | 1-2 | Roma | | Pairetto, L |
| 22-Sep-24 Serie A 2024/2025 - M.5 | | Roma | 3-0 | Udinese | | Feliciani |
| 26-Jan-25 Serie A 2024/2025 - M.22 | | Udinese | 1-2 | Roma | | Sozza |
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