| 30-Nov-97 Serie A 1997/1998 - M.10 | | Lazio | 2-3 | Udinese | | Ceccarini |
| 20-Dec-98 Serie A 1998/1999 - M.14 | | Lazio | 3-1 | Udinese | | Tombolini |
| 02-May-99 Serie A 1998/1999 - M.31 | | Udinese | 0-3 | Lazio | | Pellegrino |
| 16-Oct-99 Serie A 1999/2000 - M.6 | | Udinese | 0-3 | Lazio | | Rosetti |
| 26-Feb-00 Serie A 1999/2000 - M.23 | | Lazio | 2-1 | Udinese | | Castellani |
| 14-Jan-01 Serie A 2000/2001 - M.14 | | Udinese | 3-4 | Lazio | | Treossi |
| 20-May-01 Serie A 2000/2001 - M.31 | | Lazio | 3-1 | Udinese | | Castellani |
| 18-Nov-01 Serie A 2001/2002 - M.11 | | Udinese | 1-4 | Lazio | | Treossi |
| 24-Mar-02 Serie A 2001/2002 - M.28 | | Lazio | 2-0 | Udinese | | Racalbuto |
| 19-Jan-03 Serie A 2002/2003 - M.17 | | Lazio | 2-1 | Udinese | | Pellegrino |
| 24-May-03 Serie A 2002/2003 - M.34 | | Udinese | 2-1 | Lazio | | Trefoloni |
| 01-Nov-03 Serie A 2003/2004 - M.8 | | Udinese | 1-2 | Lazio | | Trefoloni |
| 14-Mar-04 Serie A 2003/2004 - M.25 | | Lazio | 2-2 | Udinese | | Trefoloni |
| 19-Dec-04 Serie A 2004/2005 - M.16 | | Udinese | 3-0 | Lazio | | Tombolini |
| 08-May-05 Serie A 2004/2005 - M.35 | | Lazio | 0-1 | Udinese | | Tombolini |
| 01-Oct-05 Serie A 2005/2006 - M.6 | | Udinese | 3-0 | Lazio | | Rosetti |
| 11-Feb-06 Serie A 2005/2006 - M.25 | | Lazio | 1-1 | Udinese | | de Marco |
| 01-Apr-07 Serie A 2006/2007 - M.30 | | Udinese | 2-4 | Lazio | | Paparesta |
| 28-Oct-07 Serie A 2007/2008 - M.9 | | Lazio | 0-1 | Udinese | | Pierpaoli |
| 15-Mar-08 Serie A 2007/2008 - M.28 | | Udinese | 2-2 | Lazio | | Tommasi |
| 14-Dec-08 Serie A 2008/2009 - M.16 | | Udinese | 3-3 | Lazio | | Rosetti |
| 09-May-09 Serie A 2008/2009 - M.35 | | Lazio | 1-3 | Udinese | | Stefanini |
| 10-Jan-10 Serie A 2009/2010 - M.19 | | Udinese | 1-1 | Lazio | | Bergonzi |
| 15-May-10 Serie A 2009/2010 - M.38 | | Lazio | 3-1 | Udinese | | Guida, M |
| 19-Dec-10 Serie A 2010/2011 - M.17 | | Lazio | 3-2 | Udinese | | Gervasoni |
| 08-May-11 Serie A 2010/2011 - M.36 | | Udinese | 2-1 | Lazio | | Rizzoli |
| 18-Dec-11 Serie A 2011/2012 - M.16 | | Lazio | 2-2 | Udinese | | Mazzoleni |
| 29-Apr-12 Serie A 2011/2012 - M.35 | | Udinese | 2-0 | Lazio | | Bergonzi |
| 27-Nov-12 Serie A 2012/2013 - M.14 | | Lazio | 3-0 | Udinese | | Calvarese |
| 20-Apr-13 Serie A 2012/2013 - M.33 | | Udinese | 1-0 | Lazio | | Guida, M |
| 25-Aug-13 Serie A 2013/2014 - M.1 | | Lazio | 2-1 | Udinese | | Gervasoni |
| 19-Jan-14 Serie A 2013/2014 - M.20 | | Udinese | 2-3 | Lazio | | Rocchi |
| 25-Sep-14 Serie A 2014/2015 - M.4 | | Lazio | 0-1 | Udinese | | Rocchi |
| 15-Feb-15 Serie A 2014/2015 - M.23 | | Udinese | 0-1 | Lazio | | Massa |
| 13-Sep-15 Serie A 2015/2016 - M.3 | | Lazio | 2-0 | Udinese | | Calvarese |
| 17-Dec-15 Coppa Italia 2015/2016 - M.5 | Round of 16 | Lazio | 2-1 | Udinese | | Damato |
| 31-Jan-16 Serie A 2015/2016 - M.22 | | Udinese | 0-0 | Lazio | | Celi |
| 01-Oct-16 Serie A 2016/2017 - M.7 | | Udinese | 0-3 | Lazio | | Russo |
| 26-Feb-17 Serie A 2016/2017 - M.26 | | Lazio | 1-0 | Udinese | | Pairetto, L |
| 24-Jan-18 Serie A 2017/2018 - M.12 | | Lazio | 3-0 | Udinese | | Banti |
| 08-Apr-18 Serie A 2017/2018 - M.31 | | Udinese | 1-2 | Lazio | | Rocchi |
| 26-Sep-18 Serie A 2018/2019 - M.6 | | Udinese | 1-2 | Lazio | | Maresca |
| 17-Apr-19 Serie A 2018/2019 - M.25 | | Lazio | 2-0 | Udinese | | Calvarese |
| 01-Dec-19 Serie A 2019/2020 - M.14 | | Lazio | 3-0 | Udinese | | Di Bello |
| 15-Jul-20 Serie A 2019/2020 - M.33 | | Udinese | 0-0 | Lazio | | Abisso |
| 29-Nov-20 Serie A 2020/2021 - M.9 | | Lazio | 1-3 | Udinese | | Aureliano |
| 21-Mar-21 Serie A 2020/2021 - M.28 | | Udinese | 0-1 | Lazio | | Maresca |
| 02-Dec-21 Serie A 2021/2022 - M.15 | | Lazio | 4-4 | Udinese | | Piccinini |
| 18-Jan-22 Coppa Italia 2021/2022 - M.4 | Round of 16 | Lazio | 1-0 | Udinese | | Minelli |
| 20-Feb-22 Serie A 2021/2022 - M.26 | | Udinese | 1-1 | Lazio | | Massimi |
| 16-Oct-22 Serie A 2022/2023 - M.10 | | Lazio | 0-0 | Udinese | | Colombo |
| 21-May-23 Serie A 2022/2023 - M.36 | | Udinese | 0-1 | Lazio | | Pairetto, L |
| 07-Jan-24 Serie A 2023/2024 - M.19 | | Udinese | 1-2 | Lazio | | Sacchi |
| 11-Mar-24 Serie A 2023/2024 - M.28 | | Lazio | 1-2 | Udinese | | Aureliano |
| 24-Aug-24 Serie A 2024/2025 - M.2 | | Udinese | 2-1 | Lazio | | Doveri |
| 10-Mar-25 Serie A 2024/2025 - M.28 | | Lazio | 1-1 | Udinese | | Piccinini |
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