| 14-Dec-97 Serie A 1997/1998 - M.12 | | Atalanta | 1-2 | Milan | | Boggi |
| 05-Nov-00 Serie A 2000/2001 - M.5 | | Milan | 3-3 | Atalanta | | Rosetti |
| 10-Mar-01 Serie A 2000/2001 - M.22 | | Atalanta | 1-1 | Milan | | Rodomonti |
| 16-Feb-02 Serie A 2001/2002 - M.23 | | Milan | 0-0 | Atalanta | | Tombolini |
| 20-Oct-02 Serie A 2002/2003 - M.6 | | Atalanta | 1-4 | Milan | | Paparesta |
| 02-Mar-03 Serie A 2002/2003 - M.23 | | Milan | 3-3 | Atalanta | | Farina |
| 27-Oct-04 Serie A 2004/2005 - M.8 | | Milan | 3-0 | Atalanta | | Bertini |
| 05-Mar-05 Serie A 2004/2005 - M.27 | | Atalanta | 1-2 | Milan | | Bertini |
| 05-Nov-06 Serie A 2006/2007 - M.10 | | Atalanta | 2-0 | Milan | | Pieri |
| 18-Mar-07 Serie A 2006/2007 - M.29 | | Milan | 1-0 | Atalanta | | Saccani |
| 23-Jan-08 Serie A 2007/2008 - M.12 | | Atalanta | 2-1 | Milan | | Dondarini |
| 30-Mar-08 Serie A 2007/2008 - M.31 | | Milan | 1-2 | Atalanta | | Brighi |
| 26-Oct-08 Serie A 2008/2009 - M.8 | | Atalanta | 0-1 | Milan | | Farina |
| 08-Mar-09 Serie A 2008/2009 - M.27 | | Milan | 3-0 | Atalanta | | Orsato |
| 04-Oct-09 Serie A 2009/2010 - M.7 | | Atalanta | 1-1 | Milan | | Rocchi |
| 28-Feb-10 Serie A 2009/2010 - M.26 | | Milan | 3-1 | Atalanta | | Banti |
| 08-Jan-12 Serie A 2011/2012 - M.17 | | Atalanta | 0-2 | Milan | | Rizzoli |
| 02-May-12 Serie A 2011/2012 - M.36 | | Milan | 2-0 | Atalanta | | Guida, M |
| 15-Sep-12 Serie A 2012/2013 - M.3 | | Milan | 0-1 | Atalanta | | Orsato |
| 27-Jan-13 Serie A 2012/2013 - M.22 | | Atalanta | 0-1 | Milan | | Gervasoni |
| 06-Jan-14 Serie A 2013/2014 - M.18 | | Milan | 3-0 | Atalanta | | Peruzzo |
| 11-May-14 Serie A 2013/2014 - M.37 | | Atalanta | 2-1 | Milan | | Rizzoli |
| 18-Jan-15 Serie A 2014/2015 - M.19 | | Milan | 0-1 | Atalanta | | Russo |
| 30-May-15 Serie A 2014/2015 - M.38 | | Atalanta | 1-3 | Milan | | Pinzani |
| 07-Nov-15 Serie A 2015/2016 - M.12 | | Milan | 0-0 | Atalanta | | Giacomelli |
| 03-Apr-16 Serie A 2015/2016 - M.31 | | Atalanta | 2-1 | Milan | | Rocchi |
| 17-Dec-16 Serie A 2016/2017 - M.17 | | Milan | 0-0 | Atalanta | | Massa |
| 13-May-17 Serie A 2016/2017 - M.36 | | Atalanta | 1-1 | Milan | | Rocchi |
| 23-Dec-17 Serie A 2017/2018 - M.18 | | Milan | 0-2 | Atalanta | | Fabbri |
| 13-May-18 Serie A 2017/2018 - M.37 | | Atalanta | 1-1 | Milan | | Guida, M |
| 23-Sep-18 Serie A 2018/2019 - M.5 | | Milan | 2-2 | Atalanta | | Doveri |
| 16-Feb-19 Serie A 2018/2019 - M.24 | | Atalanta | 1-3 | Milan | | Pasqua |
| 22-Dec-19 Serie A 2019/2020 - M.17 | | Atalanta | 5-0 | Milan | | La Penna |
| 24-Jul-20 Serie A 2019/2020 - M.36 | | Milan | 1-1 | Atalanta | | Doveri |
| 23-Jan-21 Serie A 2020/2021 - M.19 | | Milan | 0-3 | Atalanta | | Mariani |
| 23-May-21 Serie A 2020/2021 - M.38 | | Atalanta | 0-2 | Milan | | Mariani |
| 03-Oct-21 Serie A 2021/2022 - M.7 | | Atalanta | 2-3 | Milan | | Di Bello |
| 15-May-22 Serie A 2021/2022 - M.37 | | Milan | 2-0 | Atalanta | | Orsato |
| 21-Aug-22 Serie A 2022/2023 - M.2 | | Atalanta | 1-1 | Milan | | Maresca |
| 26-Feb-23 Serie A 2022/2023 - M.24 | | Milan | 2-0 | Atalanta | | Mariani |
| 09-Dec-23 Serie A 2023/2024 - M.15 | | Atalanta | 3-2 | Milan | | La Penna |
| 10-Jan-24 Coppa Italia 2023/2024 - M.5 | Quarter-finals | Milan | 1-2 | Atalanta | | Di Bello |
| 25-Feb-24 Serie A 2023/2024 - M.26 | | Milan | 1-1 | Atalanta | | Orsato |
| 06-Dec-24 Serie A 2024/2025 - M.15 | | Atalanta | 2-1 | Milan | | La Penna |
| 20-Apr-25 Serie A 2024/2025 - M.33 | | Milan | - | Atalanta | | |
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